2022-2023賽季VEX VRC機(jī)器人競賽主題 — Spin Up

2022-2023賽季VEX VRC機(jī)器人競賽主題 — Spin Up

競賽概述

VEX機(jī)器人賽季主題 Spin Up 在一個 12'x12' 英尺的方形場地上進(jìn)行，如上圖所示。由兩個聯(lián)盟--一個 "紅隊 "和一個 "藍(lán)隊"--各由兩支隊組成，比賽由十五秒的自動控制時間和一分四十五秒的駕駛員控制時間組成。

比賽的目標(biāo)是在比賽結(jié)束時，通過進(jìn)球、獲得 Roller 和覆蓋 Field tiles，達(dá)到比對方聯(lián)盟更高的分?jǐn)?shù)。

場地詳情:

在VRC Spin Up場地上有60個 Discs 和4個 Roller。飛盤可以在兩個高球中得分，每個聯(lián)盟有一個高球，位于場地的相對角落。 在高球門中打進(jìn)的每一個飛盤都值5分。然而，瞄準(zhǔn)高球的機(jī)器人最好能準(zhǔn)確無誤！因?yàn)樵诿總€高球的下面，都有一個小球。 因?yàn)樵诿總€高球的下面，都有一個1分的低球給對方聯(lián)盟。

除了飛盤之外，機(jī)器人還可以旋轉(zhuǎn)安裝在場地周邊的四個滾軸。 如果滾軸指針內(nèi)的區(qū)域只顯示一種顏色，就被認(rèn)為是該聯(lián)盟的 "擁有"。 每個擁有的滾筒值10分。

在比賽結(jié)束時，聯(lián)盟的機(jī)器人覆蓋的每塊瓷磚都將獲得3分的獎勵。因此，在比賽的最后10秒，沒有水平擴(kuò)張的限制。

在自動控制期間獲得更多分?jǐn)?shù)的聯(lián)盟將獲得 10 分的獎勵，并在比賽結(jié)束時加入最終得分。每個聯(lián)盟也有機(jī)會通過在聯(lián)盟的高球中獲得至少兩個Discs，并在自己一方擁有兩個 Rollers，來獲得一個自主贏分。這個獎勵可以由兩個聯(lián)盟獲得，無論誰贏得自主獎勵。

2021-2022賽季VEX VRC機(jī)器人競賽主題 — 一觸即發(fā)(Tipping Point)

競賽概述

VEX機(jī)器人競賽Tipping Point是在一個12'x12'的方形場地上進(jìn)行的，如上圖所示。兩個聯(lián)盟--一個 "紅色 "和一 個 "藍(lán)色"--各由兩支隊伍組成，比賽由一分四十五秒的駕駛員控制時間組成。

比賽的目的是通過將移動目標(biāo)移動到聯(lián)盟區(qū)以及在比賽結(jié)束時在平臺上升空來達(dá)到比對方聯(lián)盟更高的分?jǐn)?shù)。

規(guī)則

1. 比賽是在規(guī)定時間內(nèi)將處在中立區(qū)的黃色移動目標(biāo)移動至本方區(qū)域內(nèi)。得分為20分。黃色移動目標(biāo)在中立區(qū)雙方均不得分。

2. 本方顏色的移動目標(biāo)在場地的任何地方都為本方得分。得分為20分

3. 若本方機(jī)器人在規(guī)定時間內(nèi)上到本方平衡橋上并使平衡橋達(dá)到平衡則得分30分；本方任何移動目標(biāo)包括黃色移動目標(biāo)上到平衡橋上并使平衡橋達(dá)到平衡則每個移動目標(biāo)得分為40分。

4. 對陣雙方機(jī)器人不得以損壞機(jī)器人為目的的沖撞。

5. 對陣雙方機(jī)器人不得干擾、破壞對方已在平衡橋上的機(jī)器人或移動目標(biāo)。

場地詳情:

在一個VRC競賽場地場上有 7 個移動目標(biāo)。 每個聯(lián)盟有兩個聯(lián)盟移動目標(biāo)，其余三個目標(biāo)是中立的。每個聯(lián)盟也有一個位于其主區(qū)的平臺。

在聯(lián)盟移動球門上打出的環(huán)將計入各聯(lián)盟，無論它在哪里結(jié)束比賽。然而，只有當(dāng)移動目標(biāo)在其主區(qū)結(jié)束比賽時，在中立目標(biāo)上打出的環(huán)才算聯(lián)盟的。

隨著比賽接近尾聲，機(jī)器人將開始返回其聯(lián)盟平臺。 聯(lián)盟可以為每一個在平衡聯(lián)盟平臺上結(jié)束比賽的機(jī)器人和移動目標(biāo)贏得額外的分?jǐn)?shù)。